Control y Robotica

Bueno para comenzar posteare el Libro Anatomia de un Robot, esta en ingles (nunca lo pude conseguir en español):

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10mb | English | pdf |robotica

Contenido:
Capítulo 1 Gestión de Proyectos
Gestión de Proyectos
Proyecto proceso de diagrama de flujo
¿Cómo funciona esto cuando es implementada derecho
El Manual del usuario para el "Boss"
El Manual del usuario para PMs
Capítulo 2 Sistemas de control
Sistemas de control distribuido
Central de los sistmas de control
Open Loop - Control
Closed Loop - Control
El diseño de los sistema de control
Notas sobre el Robot Design
Multivariable sistemas de control

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Aqui en este enlace les dejo un recopilado de libros de robotica, que hablan desde que es un robot hasta como construir uno.

65mb | English-Español | pdf |robotica

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Control de Robots - Trabajo que habla sobre la aplicacion de los sistemas de control en la robotica.

1.3mb | Español | pdf |robotica

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Apuntes para Robotica: "Apuntes de Robótica" es una obra escrita por D. Juan Domingo Esteve (Juan.Domingo @uv.es) que es profesor titular de la Universistat de Valencia (España) y pertenece al Instituto de Robótica de esa institución.

Esta obra es un compendio pormenorizado de contenidos en el módulo de Robótica que se imparte habitualmente en las titulaciones universitarias de Ingeniería Informática e Ingeniería Electrónica. El texto hace un completo repaso a los conocimientos mínimos necesarios para introducirse en el mundo de la robótica incluyendo capítulos muy indicados para estudiantes de Ingeniería Informática como son el de programación y el de la conexión entre Inteligencia Artificial y Robótica.

En definitiva se trata de un magnífico trabajo educativo muy adecuado no sólo para estudiantes universitarios sino para profesionales que quieran ponerse al día en esta excitante área de conocimiento como es la Robótica.

Contenido:

1. Introducción
Historia. Orígenes y concepto de robot
Tipos de robots
Componentes mecánicos de un robot
Definiciones, componentes y sus tipos
Accesibilidad

2. Mecánica de robots
Conceptos básicos de geometría espacial
Sistemas de coordenadas
Traslaciones y rotaciones
Descripción de la orientación
Transformaciones entre sistemas de coordenadas
El sistema de la mano
Inversa de una transformación homogénea
Cinemática directa del manipulador
El formalismo de Denavit-Hartenberg
Cinemática inversa del manipulador
Aproximación directa
Aproximación geométrica
Manipulación de matrices simbólicas
Transformaciones de velocidad: el Jacobiano, singularidades y manipulabilidad
Dinámica del manipulador
Generación de trayectorias
Trayectorias en el espacio de articulaciones
Trayectorias en el espacio cartesiano

3. Sensorización
Necesidad e importancia.
Sensores internos
Sensores de posición
Sensores de velocidad
Acelerómetros
Sensores externos
Sensores de proximidad
Sensores de tacto
Sensores de fuerza
Sensores de visión

4. Tecnología de actuadores robóticos
Actuadores hidráulicos
Actuadores neumáticos
Actuadores eléctricos
Motores de corriente contínua (CC)
Motores paso a paso
Servo-amplificadores
Transmisiones mecánicas y dispositivos de conversión
Precisión, repetibilidad y resolución

5. Introducción al control de robots
Técnicas de control clásico sobre motores CC
Control de una articulación
Nota al control adaptativo

6. Programación de robots
Requerimientos de los lenguajes de programación de robots
Sistemas operativos
Clasificación de los lenguajes de programación de robots
Niveles de programación. Cuadro resumen
Lenguajes orientados al robot
Movimientos del robot
Evolución y características
Lenguajes orientados a la tarea
Planificación global de tareas

7. Robots móviles
Cinemática de robots móviles
Navegación
Mapas del entorno
Autolocalización
Planificación y seguimiento de caminos
Tecnologías de construcción y conexión senso-motora

8. Inteligencia en robots
La noción de inteligencia y su aplicación en Robótica
La relación Inteligencia Artificial-Robótica
Robótica clásica
Robótica comportamental
HANDEY: un sistema clásico de ensamblado
Ejemplo comportamental: Herbert

890kb | Español | pdf |robotica

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Espero les guste y sirva... Seguire agregando...